学习目录
第一章 无人机飞行相关法律、法规…………………………………………………………4
一、法律 ………………………………………………………………………………………4
1、中华人民共和国民用航空法………………………………………………………………4
2、中华人民共和国治安管理处罚法 ………………………………………………………35
3、中华人民共和国行政处罚法 ……………………………………………………………54
二、法规………………………………………………………………………………………64
1、中华人民共和国飞行基本规则 …………………………………………………………64
2、通用航空飞行管制条例 …………………………………………………………………84
3、民用机场管理条例 ………………………………………………………………………88
三、规范性文件
1、民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定……………………………………………102
2、民用无人机驾驶员管理规定……………………………………………………………106
3、轻小无人机运行规定……………………………………………………………………113
4、民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法…………………………………………120
第二章 无人机概述…………………………………………………………………………126
1、无人机的定义……………………………………………………………………………126
2、无人机的分类……………………………………………………………………………126
3、无人机系统组成…………………………………………………………………………127
第三章 无人机飞行原理……………………………………………………………………134
1、大气层的基本结构………………………………………………………………………134
2、空气动力学基础…………………………………………………………………………135
3、无人机的基本控制原理…………………………………………………………………139
4、无人机的飞行性能………………………………………………………………………141
第四章 遥控器的使用………………………………………………………………………142
1、遥控器的基本工作原理…………………………………………………………………142
2、遥控器的结构……………………………………………………………………………143
3、遥控器的基本操作………………………………………………………………………144
第五章 无人机控制系统……………………………………………………………………154
1、飞控系统结构……………………………………………………………………………154
2、传感器……………………………………………………………………………………163
3、单片机……………………………………………………………………………………174
第六章 无人机动力系统……………………………………………………………………181
1、动力电机…………………………………………………………………………………181
2、电子调速器………………………………………………………………………………195
3、电池………………………………………………………………………………………198
第七章 无人机通信链路……………………………………………………………………204
1、遥控系统…………………………………………………………………………………204
2、数字通信系统……………………………………………………………………………205
3、图像传输系统……………………………………………………………………………206
4、卫星通信系统……………………………………………………………………………208
第八章 地面站系统…………………………………………………………………………212
1、地面站系统的组成………………………………………………………………………212
2、地面站通信………………………………………………………………………………213
3、地图………………………………………………………………………………………214
第九章 无人机的任务设备…………………………………………………………………215
1、相机云台…………………………………………………………………………………215
2、通信设备…………………………………………………………………………………218
3、挂载设备…………………………………………………………………………………219
4、其他………………………………………………………………………………………220
第十章无人机组装调试 ……………………………………………………………………220
1、飞行器的组装……………………………………………………………………………220
2、飞控系统的安装调试……………………………………………………………………220
3、动力系统的安装调试……………………………………………………………………220
4、任务设备的安装调试……………………………………………………………………220
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